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新智元报道

泉源:bilibili

编辑:yaxin

【新智元导读】十八岁的你在做什么?凌十七,18岁,耗时200天,用树莓派DIY机械人。这位B站up主爆火出圈,纯手工自制塑料外壳,焊接钢架,250行Python代码为其「注入灵魂」。18岁的他与机械人有个不解之缘~

前段时间,22岁的何同砚用自己的结业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。

将硬核毕设,化为满天繁星散落在母校上空!

只怕这还不够硬核...

凌十七,今年18岁,爆肝200天,造了一个机械人!

是这样的~

看似平平无奇,你可知制作这个机械人对于一个18岁的少年来说,却是一项大工程。

(扣帽的一瞬间,易洋千玺一闪而过)

树莓派DIY,250行代码,Python「注入灵魂」

这款机械人叫追随机械人,假名 Devil (简称小D),创作它的灵感来自那边?

全身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动,「得找小我私人协助拿一下,为什么是小我私人呢?」

追随机械人(装货机械人)构想就出来了。

钢结构和塑料外壳设计,能追随,能跑,能装器械,能拉器械

要害,还能坐...

首先是建模,模子的规模空前壮观,凌十七示意和以前做的都不在一个数目级上。

小D机械人的传感器选择的是二维激光雷达,有一定的抗阳光滋扰能力。

两个雷达划分凭证通讯规则写了一次解包算法。由于受阳光滋扰,日间小D很难在室外事情,凌十七便替换了波长更短的雷达,重写解包算法。

历程中,行使树莓派运行追随程序,然后输出效果给单片机,控制无刷电机和舵机。

凌十七示意这是自己设计过规模最大的一个电路。

单机片与树莓派的通讯,选用何种电机,使用单片机照样树莓派作为主控装备,事情电压确定等等都是他在开发历程中解决的问题。

编程语言Python 为小D「注入灵魂」,也许统计的有用代码250行左右。

再说外壳设计,全是凌十七一手制作拼接而成。

讲真,外壳制作并没有手艺含量,而且异常无聊还虚耗时间。

在制作历程中,凌十七遇到了许多灾题,好比上补土会有裂痕,若何拼接,外壳过薄可能会无法安装。

这是一个完全真实的机械人,有完整的跟踪功效,背后有插座,USB正常供电,包罗能座人。

不外神色并非真实,这是凌十七自己做的「特效」。

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凌十七示意,「这个作品至此还没有竣事,绝不夸张地说,这是我这辈子现在开发过最难的项目。」

2020年8月最先设计,10月份最先制作,12月拍摄时机械人损坏。

直到2021年4月,再次重新启动,凌十七拆除进1/3的外壳,并重新制作了升级功效。

前前后后快要耗时9个月的时间。

然则这个项目仍然尚有一些小遗憾:

我与机械人不解之缘

机械人对凌十七来说,是什么呢?

人生前16年忙于应试,岂论考坏考好一切都很空虚。

高中就读于上海师范大学隶属中学的凌十七,在这里找到了自己的偏向。

高一的时刻,凌十七加入了一个市机械人竞赛,最先自学编程、电路、自动控制。

「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时刻,何其感动,何其震撼,就感受一切从未云云充知足义。」

机械人就是照亮凌十七人生的第一道光!

在一次领着机械人回家的路上,凌十七一直倒着走,时刻盯着小D,畏惧它跑歪,撞坏自己。

它是那么不成熟,就像学步的婴儿。

那时他就萌生了一个想法,「若是有一天人们可以放心把背后交给机械人,甚至相互指导,携手共进,那该有多好」。

至于为什么把机械人塑造成反面角色,是由于凌十七受到了BGM――Devil Swing这种恐怖游戏曲子的启发。

小D这个名字也是泉源于Devil 。

「坦率讲,小D本质上是一个影视道具。」

凌十七也很清晰,自己做的机械人远远不及市面上追随行李箱来的适用,也不够有创意。

作为一个影视道具,只要保证它能完善的遥控,演好它需要演的戏就可以。

已往9个月里,凌十七为这款事业人替换了种种零部件,修复了无数数不尽的 bug,加入了种种算法优化它的功效,

甚至破费数千元打了一箱子废品,同样的零部件做了一遍又一遍。

「修复bug,写代码,看它跑起来才是我最快乐的时刻,在他的潜意识里,并没有将其看成一个影视道具。」

而是在很认真的开发它,把它看成一个真正的项目来看待。

One More Thing

视频最后,多才多艺的凌十七,用钢琴和小号献上一段演奏。

他异常喜欢这首BGM――「ROBOTICS; NOTES」,最初仅是因其单纯的音乐被感动。

最后发现,这首音乐伴奏也是同样在讲述通俗人的机械人之梦。

正是由于这个项目,凌十七才下定刻意要转专业去学AI和机械人。

「一个好的手艺,好的产物真的可以改变许多。我希望未来我能为社会的生长孝顺自己一份力。」

凌十七,告辞刚刚已往的18年人生,即将开启新的征程。

没错,是我的宝藏男孩~

参考资料:

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